本实用新型公开了一种用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构，包括液压升降柱、旋转座、调节座和悬臂，所述液压升降柱的底部焊接有固定板，且液压升降柱的伸缩端焊接有旋转座，所述旋转座的中心开设有置物槽，且置物槽的内周设有旋转部件，所述旋转座的上方设有调节座，调节座的顶部焊接有支撑板，所述支撑板弯折部的底部设有调节部件，所述调节座的一侧焊接有配重块，且调节座远离配重块的一侧转动连接有悬臂，所述悬臂的中心开设有滑动槽，且悬臂的顶部设有与滑动槽内周滑动连接的驱动部件。该用于悬臂起重机的悬臂上翘度调节机构能够对悬臂起重机的悬臂上翘度进行调节，且不影响悬臂正常转动。