本实用新型公开了一种悬臂吊起重机角度调节装置，包括立柱，所述立柱顶部连接有转盘，所述转盘顶部固定有悬臂，所述悬臂外壁固定有连接架，所述连接架底部一侧固定有安装块，所述安装块内侧设置有齿盘，所述齿盘套接在立柱表面，所述安装块内侧开设有安装槽，所述安装槽内部设置有挡块；本实用新型通过设计的挡块和齿盘，挡块在电动机停止工作的时候，快速卡在齿盘内侧，进而对悬臂进行限位，避免其由于惯性发生一定的转动，使本实用新型调整角度更加精准，通过设计的弹簧，弹簧具有良好的弹性，进而对挡块施加弹力，使其卡入到齿盘内侧，对悬臂进行及时制动。