本实用新型公开了一种简易两轴机械手机构，包括机构本体，机构本体包括底座、支撑板和执行机构，底座上部设有丝杆，支撑板的底部固定在底座上，支撑板侧面上设有导轨，执行机构包括滑块一、滑块二、马达一、马达二、联轴器、同步带、活动板和调节板，支撑板顶部设有马达固定板，马达一固定在马达固定板上，联轴器设置在马达一的下方，且联轴器与马达一的输出轴相连，联轴器的下方设有轴承座，联轴器与轴承座之间设有轴承，轴承与联轴器固定连接，且轴承的顶部插入至轴承座内，滑块二的侧面固定有连接板，连接板的顶部固定丝杆螺母。本实用新型通过设置执行机构，使得活动板能随着同步带和丝杆进行不同方向的移动，且结构简单紧凑，精度高。