本实用新型适用于机电伺服技术领域，具体是一种紧凑型旋转式电动舵机，包括：通过伺服控制驱动器驱动控制转动的伺服电机，所述伺服电机安装在电机壳体内部，伺服电机通过设置的电机输出轴与行星减速机的太阳轮一体化设计，减小连接环节，提高了动态特性；并利用太阳轮驱动行星轮绕着太阳轮做行星运动；位于所述电机壳体内部设置有一个用于安装减速机输出传感器和电机传感器的腔室，减速机输出传感器作用在行星减速机上，并安装在行星减速机侧边，以及行星减速机采用保持架安装，使得结构更为紧凑；而减速机输出传感器和电机传感器得双传感器同室安装，减小电动舵机轴向长度；进而实现最紧凑型结构，提高系统集成度。