本实用新型公开一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统葡萄挖藤机立柱自动避让系统，用以解决现有技术中机械避让系统不稳定，重复收缩展开，无法刮清覆土的问题。包括：微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。有益效果为通过单片机将重复开关信号滤除，从而精准避开立柱。