执行装置和无人售卖设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种执行装置和无人售卖设备，该执行装置包括：旋转台，所述旋转台包括沿旋转方向布置的第一旋转位和第二旋转位；第一执行机构，所述第一执行机构安装于所述第一旋转位，所述第一执行机构包括与所述旋转台连接的升降驱动模组，以及与所述升降驱动模组连接的第一夹具，所述第一夹具用于拾取或释放第一容器；以及第二执行机构，所述第二执行机构安装于所述第二旋转位，所述第二执行机构用于拾取第二容器并将所述第二容器内的物料添加至所述第一容器内。本方案的执行装置整体结构紧凑，集成度高，占用空间较小，可有效降低成本，提升效率。
基本信息
专利标题 ：
执行装置和无人售卖设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022259941.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213664639U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
唐之富毛鹏黎锦浩王金磊
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
袁雪
优先权 ：
CN202022259941.0
主分类号 ：
A47F10/06
IPC分类号 ：
A47F10/06 G07F11/00 B25J9/16 B25J15/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47F
商店、仓库、酒店、饭店等场所用的特种家具、配件或附件；付款柜台
A47F10/00
未列入其他类目的、专门适用于特别的服务行业的家具或设备
A47F10/06
为饭店服务行业用的
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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