本实用新型提供一种勘测车，该勘测车包括：主体、传感器、控制器、至少两个机械腿和履带式驱动机构，传感器和控制器均设置于主体，传感器用于进行检测，控制器用于获得检测的结果以发出第一控制指令或第二控制指令；至少两个机械腿连接于主体，用于接收第一控制指令而带动主体移动；履带式驱动机构连接于主体，用于接收第二控制指令而带动主体移动。通过在主体上同时设置至少两个机械腿和履带式驱动机构，如此，勘测车在不同的路况环境下以不同的方式进行移动，以使得勘测车在速度、能耗还有稳定性方面均具有较大的优势，进而提升勘测车的搜救能力和搜救效率，使其实现废墟、洞穴搜救、废墟表面搜救等功能。