本实用新型涉及一种双驱动扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，扫查车包括车架和左右对称分布的两组驱动单元，驱动单元包括前后相对安装在车架上的驱动轮装置和从动轮装置，从动轮装置包括从动轮组件、锁紧齿轮箱、锁紧手柄、传动摆臂和弹性推杆，从动轮组件包括支撑座、偏心凸轮轴和从动轮，锁紧齿轮箱包括箱体、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴上设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，锁紧手柄与第一转轴固定连接，传动摆臂的一端与第二转轴固定连接，传动摆臂的另一端与弹性推杆的一端铰接，弹性推杆的另一端与偏心凸轮轴的旋转部铰接。其具有结构稳定、适应性强、安全可靠的优点。