本实用新型涉及一种俯仰自适应的扫查器，包括扫查车以及安装在扫查车上的超声波装置、电源装置、控制装置和探头加载装置，探头加载装置包括连接座和加载框，连接座固定在扫查车上，加载框包括前支撑板和后支撑板，前支撑板和后支撑板之间通过两个左右对称的支撑梁固定连接，后支撑板与连接座铰接，前支撑板的左右端分别通过气弹簧对应与连接座的左右端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于后支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、可靠性高、安全性好的优点。