本实用新型提供了一种不锈钢圆管去毛刺装置,涉及不锈钢生产技术领域。该不锈钢圆管去毛刺装置包括机台、第一防护箱、第一电机、蜗杆、蜗轮、转动环、夹持组件、限位组件、去毛刺组件和支撑杆。转动环，位于蜗轮的左侧，转动环外侧设置有第一传动齿，转动环通过第一传动齿与蜗轮传动相连。限位组件，包括转轴和限位齿轮，三个限位组件和蜗轮共同配合以限制转动环沿左右方向和上下方向的移动。去毛刺组件，包括用于去除不锈钢圆管内毛刺的第一刮刀。不锈钢圆管去毛刺装置能够在夹持固定不锈钢圆管后，在旋转不锈钢圆管的同时，使不锈钢圆管向去毛刺组件处移动，以去除不锈钢圆管内的毛刺。