本实用新型公开了一种不锈钢圆管去毛刺装置，包括固定立柱，固定立柱垂直设置在工作台上，固定立柱的一侧水平设置供圆筒水平位移的滑动机构，滑动机构上端面设置供圆筒匀速旋转的转动机构，固定立柱远离滑动机构的一侧垂直设置去毛刺机构，去毛刺机构远离固定立柱的一侧垂直有导向柱。本实用新型一种不锈钢圆管去毛刺装置，将不锈钢圆管一端水平嵌合在与其相适配的凹槽内，另一端套合在固定立柱上的通孔内，旋转电机带动不锈钢圆管匀速转动，底部的承载板沿导轨的运动方向朝固定立柱移动，通过去毛刺机构完成打磨工序，由另一端的导向柱导出出料，结构简单，打磨效果好，节约时间成本，提高打磨效率。