本实用新型涉及盘面与沿面差时制动的制动系统，能够在制动后期降低或避免不利冲击，并有效保证盘面制动片回位和预期的制动响应效果。具体包括电子控制装置、制动器及制动油路和回油管路，制动器包括制动钳、沿面缸和盘面缸，盘面缸内有第一活塞、第二活塞、工作腔和缓冲腔，第二活塞与第一活塞之间设有牵拉缓冲组件；第二活塞固装有控制杆，控制杆上设有与由往复电机驱使在设定的活动区间往复位移的调整块相配合的控制块，调整块上固定连接有缓冲弹簧，盘面支路上设有压力传感器；缓冲腔的侧壁连通有沿面旁路并设有与电子控制装置电性连接的电控单向阀；第二活塞上开设有连通工作腔与缓冲腔的导流通道并设有与电子控制装置电性连接的电控阀。