一种恒力传导装置及其直线运动连杆组件
授权
摘要
本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、直线运动连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，直线运动连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端。本实用新型的恒力装置结构简单紧凑、响应速度快、稳定性好、可靠性高，可在单方向输入的工况下实现恒力输出，可用于机器人末端执行器等应用场合。
基本信息
专利标题 ：
一种恒力传导装置及其直线运动连杆组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022275488.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213499289U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
赵龙海张林松刘旺正顾仓李文兴于振中
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙倩倩
优先权 ：
CN202022275488.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
