一种恒力传导装置
授权
摘要
本申请的目的是提供一种恒力传导装置，包括力输入端、力输出端、上力传导件、第一中间导向装置、连杆组件，其中上力传导件包括第一上力传导件和第二上力传导件，连杆组件包括第一连杆组件，第一上力传导件的一端接力输入端，另一端接第一中间导向装置的第一端，第二上力传导件的一端接第一中间导向装置的第二端，另一端接力输出端，第一连杆组件的一端接力输入端，另一端接力输出端，且中间部分与第一中间导向装置连接。通过设置连杆组件实现了恒力的输出，结构简单，易于加工制作。
基本信息
专利标题 ：
一种恒力传导装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022275500.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213499235U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
张林松何亮赵龙海金小飞李文兴于振中
申请人 ：
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙倩倩
优先权 ：
CN202022275500.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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