本实用新型属于智能机械臂领域，尤其是一种智能机械臂的移动装置，针对现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部分别设有驱动轮和从动轮，转轮与驱动轮上传动连接有同一个传动带，本实用新型结构合理，操作简单，通过转动转轴可以使两个夹紧板对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机可以使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底座带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。