本实用新型公开一种智能机械臂的移动装置，机械臂领域。包括横板和移动机构，横板的顶端固定连接有两个支撑块，横板的顶端设置有支撑底板，支撑底板的顶端设置有机械臂底座，移动机构设置于支撑底板的底端，移动机构包括螺纹杆、固定块和内螺纹孔，螺纹杆的两侧均套设于支撑块的内部，固定块固定连接于支撑底板底端的中部，内螺纹孔开设于固定块的正面，且内螺纹孔套接于螺纹杆的外部，该实用新型利用移动机构的设计，通过移动机构进而可以使机械臂底座进行纵向的移动，以此不需要人工移动智能机械臂，节省了工作人员的大量时间和精力，方便操作，且不需要从新输入数据，简化了操作智能机械臂的步骤。