本发明涉及机械臂移动技术领域，公开了一种智能机械臂的移动装置，包括地轨和活动架；所述活动架底部安装有滑块，所述滑块活动安装于地轨内，所述活动架通过滑块活动安装于地轨顶部，所述活动架底部两侧开设有滑槽A，所述滑槽A内端安装有电动推杆，所述电动推杆外端固定安装有L型活动架。本发明通过电动推杆驱动L型活动架位于滑槽A内移动，使两侧L型活动架上伺服电机A底部的齿轮与齿条啮合，其L型活动架的自由伸缩可使活动架以及滑块能够位于地轨内进行自由拆装工作，而丝杆位于螺孔内旋转可带动安装座以及所安装的机械臂进行左右移动，通过滑轮A和滑轮B可减小滑块位于地轨内移动时的摩擦力，较为实用，适合广泛推广与使用。