本实用新型公开了一种机械抓手的移动装置，包括固定底座，所述固定底座两端设有支撑板，所述固定底座右端支撑板的外侧安装有电机一，所述电机一的输出端通过联轴器与第一螺纹杆的一端相连接，所述第一螺纹杆远离所述电机一的一端沿固定底座的长度方向延伸，并与固定底座左端的支撑板通过轴承转动连接。有益效果：通过电机一带动其输出端通过联轴器连接的第一螺纹杆的转动，使与第一螺纹杆内螺纹配合的横移模组沿固定底座的长度方向做直线运动，同时机械臂结构通过竖移模组与第二螺纹杆的内螺纹配合，完成在高度方向的上下移动，实现机械臂的二维调节，水平和高度方向调节方便，机械手臂走线也合理方便。