一种机械臂用姿态控制装置
授权
摘要
本申请涉及一种机械臂用姿态控制装置，机械臂关节位置处设置有电磁离合器，包括：供电电路，用于提供工作电压；控制电路，连接于供电电路，接收触发信号并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路，接收控制信号并控制电磁离合器的开启以及延时自动关断。本申请具有提高工作效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂用姿态控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022288901.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213352460U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022288901.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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