本实用新型涉及跆拳道训练设备技术领域，具体涉及一种踢腿训练装置。一种踢腿训练装置，包括：支撑结构，包括竖向设置的支撑板；滑杆、调节部和固定部，调节部包括连接板和连接柱，连接柱朝向固定部设置，固定部上沿竖向间隔开设有多个孔体，孔体与连接柱相适配；夹持结构，设于滑杆的另一端上，施力于连接板，以带动滑杆沿支撑板滑动，滑杆带动夹持结构移动，在外力作用下，连接柱插接于孔体内，以将夹持结构位置固定。本实用新型提供的一种踢腿训练装置，使用夹持结构对踢木板进行夹持，并利用连接板与滑杆调节夹持结构的高度，再利用连接柱与固定部对夹持结构的高度进行固定，因此，不需要陪练者配合，避免了对陪练者的安全造成威胁。