一种带有主动阻尼的机器人力控抛磨末端执行器
授权
摘要
本申请公开了一种带有主动阻尼的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，实现花键轴可轴向移动的同时与电机同步旋转，从而实现旋转运动与轴向移动的解耦，同时实时监测抛磨盘组件的受力情况；并且，恒力调整组件通过气缸提供阻尼，有效限制因抛磨过程末端执行器改变抛磨位置或者其他外部条件引起的抛磨盘振动；抛磨盘组件与滚珠花键连接，实现与滚珠花键同步旋转与同步伸缩运动。本申请可实现轴向力与转速的精准控制，同时主动阻尼抛磨过程中的振动，整体结构简洁紧凑、控制方便、力控精度高且响应带宽高。
基本信息
专利标题 ：
一种带有主动阻尼的机器人力控抛磨末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022294631.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213197092U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
管贻生王兵李坚陈浩文张涛
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风东路729号大院
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨小红
优先权 ：
CN202022294631.2
主分类号 ：
B24B49/16
IPC分类号 ：
B24B49/16 B24B49/00 B24B55/00 B25J11/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B49/00
用于控制磨具或工件进给运动的测量或校准装置；指示或测量装置的布置，如用于指示磨削加工开始的
B24B49/16
考虑负荷
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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