本实用新型涉及特殊教育设备技术领域，具体是一种爬行训练器。包括移动底座，所述移动底座由左底座及与所述左底座平行设置的右底座组成，所述左底座与右底座前端通过固定杆进行支撑固定，其中部设置有可调节的肚垫，后端设置有防污垫，所述固定杆与肚垫之间设置有手腕放置垫，所述防污垫上设置有腿部放置垫。本实用新型是通过设置移动底座，并利用固定杆固定支撑左底座及右底座，在左底座和右底座之间设置可调节的肚垫，同时设置手腕放置垫和腿部放置垫，使得使用者可以趴在本实用新型的肚垫上，从而进行爬行训练，本实用新型主要是针对智力障碍、脑瘫等儿童进行设计的，以便于实现他们进行肢体动作不平衡的爬行训练。