本实用新型提供了一种钢管内壁清理机，包括机架，所述机架的上面安装有龙门架；龙门架的顶板上设有第一通孔；所述龙门架的左侧安装有电机，电机的输出轴穿过龙门架的左侧板，在输出轴的端部通过联轴器连接有丝杆，丝杆的端部穿过龙门架的右侧板；所述丝杆的外部套设有与丝杆匹配的滑块，滑块的上面安装有立杆，立杆穿过第一通孔且端部位于龙门架的外部；所述立杆的侧面安装有滑动管，滑动管与丝杆平行设置；所述滑动管的顶部设有气体入口；所述滑动管的右端连接有喷头；所述滑动管的顶面安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆的端部可拆卸的连接有打磨头。该钢管内壁清理机具有设计合理、结构紧凑、能够实现杂质脱离和管内杂质直接清除的优点。