用于自动焊接的多自由度机械臂
授权
摘要
本实用新型属于自动焊接和机械臂设计技术领域，具体涉及用于自动焊接的多自由度机械臂。包括底座、设于底座上的竖直转轴、设于竖直转轴上的旋转底座、设于旋转底座上的水平转轴、设于水平转轴上的旋转臂、设于旋转臂末端上的连接转珠和设于连接转珠上的焊枪；所述底座与旋转底座通过竖直转轴连接；所述焊枪通过连接转珠与旋转臂连接，所述连接转珠用于实现焊枪的多自由度转动。本实用新型具有结构简单、技术门槛低，易于操作使用，并且能够使焊枪任意转动并实现多角度焊接，进而提高焊接效率的特点。
基本信息
专利标题 ：
用于自动焊接的多自由度机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022308338.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213560723U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
高国奔欧阳俊鑫陈刚强周州郑文健冯道臣
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
周希良
优先权 ：
CN202022308338.7
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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