本实用新型公开了一种托盘式有轨巷道堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的外部安装有防护框架，堆垛机主体的下方安装有载货台，所述堆垛机主体的一侧安装有推货驱动气缸，堆垛机主体的另一侧安装有提升电机，所述提升电机的一端通过转轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮的表面通过链条与从动齿轮转动连接，从动齿轮通过链条与安装在堆垛机主体顶端的吊装链轮相连接，堆垛机主体的内部安装有限位机构。本实用新型通过安装有稳定升降驱动机构配合防撞保护机构，可保障载货台对货物进行稳定升降运输，同时载货台上有存取货叉，可沿堆垛机立柱垂直移动，存取货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。