本实用新型公开了一种基于龙门结构的智能商店取货机构，包括龙门主结构体，龙门主结构体左右两侧设置有导轨，导轨之间设置有取货篮，导轨内设置有滑块和配重块，取货篮通过滑块与导轨相连接，龙门主结构体顶部设置有同步轴、上下电机和上下运动控制模块，同步轴安装有从动齿轮，上下电机安装有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮直接啮合，同步轴通过轴承座与龙门主结构体顶部相固定，同步轴左右两侧设置上下同步轮，龙门主结构体底部设置有上下同步惰轮，上下同步轮和上下同步惰轮分别通过同步带与滑块和配重块，龙门主结构体左侧上下还设置有上部位置传感器和下部位置传感器。本实用新型结构简单且合理，取货效率高，稳定性好，安全可靠，应用广泛。