本实用新型公开了一种避障与环境感知模块的控制设备，包括基座、左壳体和右壳体，基座的底端设置有万向轮，基座的两侧边缘设置有挡板，挡板的一侧内部设置有伸缩槽，伸缩槽的内部设置有拉杆，伸缩槽的外环面设置有压簧；该一种避障与环境感知模块的控制设备挡板、拉杆、压簧、卡块、卡座，方便了维修人员的检修工作，操作简单，提高了设备的实用性，给使用者带来了便捷；通过设置避障处理器、信号收发器、环境感知组件、锥形从动齿轮、驱动电机，通过减少环境感知组件的安装数量，并让其环境感知组件做圆周旋转运动，从而提高了环境感知组件探测的范围，并降低了成本，以此提高了本设备的实用性。