本实用新型公开了一种减震结构、惯性测量装置及可移动平台，其中的减震结构包括底座、减震套和用于承载所需减震的负载的固定块，底座上设有多个间隔设置的固定柱，以及与多个固定柱一一对应的多个限位件；减震套具备弹性，用于在震动时发生形变以减缓震动作用；减震套设有多个，多个减震套与多个固定柱一一对应，减震套套设在相应的固定柱上，并由安装于固定柱中远离底座的一端的限位件限位；固定块上设有多个间隔设置的固定部，多个固定部与多个减震套一一对应，固定部套设在相应的减震套上。根据本实用新型的减震结构，通过设置减震套增加减震结构的弹性，从而避免共振，而且，可以避免由于惯性测量单元前后左右运动导致的测量不准确的问题。