一种夹持装置，包括支撑座和夹取组件，所述夹取组件连接所述支撑座，所述夹取组件包括两个夹持臂和弹性件，两个所述夹持臂分别转动连接于所述支撑座，两个所述夹持臂分别设有夹爪，通过施力使两个所述夹持臂相对所述支撑座相向转动，以使所述夹爪夹紧零件，所述弹性件分别连接两个所述夹持臂，以复位夹紧零件的两个所述夹持臂的位置。上述的夹持装置通过设置支撑座以及转动设置于支撑座上的两个交错设置的夹持臂，通过按压所述夹持臂夹取零件，操作便捷、结构简单，能够有效避免损伤基座等零件。