本实用新型属于辅助医疗康复训练设备技术领域，特别涉及一种康复用下肢训练器，包括底座、座椅组件、压腿组件、两组支撑组件和活动组件；所述座椅组件固定安装在所述底座上；所述压腿组件的一端与所述座椅组件的一端铰接；两组所述支撑组件的一端固定安装在所述底座上且位于两组所述第三连接杆的外侧；所述活动组件的两端分别与两组所述支撑组件的另一端铰接。利用本实用新型提出的下肢训练器能有效的降低患者在恢复训练时的身体疲劳程度以及避免在恢复训练时对上肢发生二次伤害。