一种下肢康复训练器，包括底座，底座顶部设置有座板，座板顶部后侧设置有可改变倾斜角度的靠板，底座底部设置有万向轮，所述底座前侧设置有可前后移动的调节座，调节座底部设置有万向轮；调节座顶部设置有可竖直移动的升降座，升降座顶部设置有两个可相对移动的腿座，腿座顶部分别设置有可调节倾斜角度的导板，导板前侧分别设置有可沿着导板长度方向移动的L形的脚板，脚板前侧设置有绑带；脚板左右侧铰接有可调节长度的延伸杆，延伸杆末端设置有可沿着延伸杆长度方向移动的拉杆。本实用新型有效地解决了目前下肢康复训练装置功能单一、调节性差的问题。