空间深度扫描装置
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种空间深度扫描装置，属于自动控制技术领域。该装置包括：第一转轴、第二转轴、摄像台、深度摄像头以及控制器，其中，所述第二转轴连接所述摄像台和所述深度摄像头，所述控制器用于：控制所述第一转轴，使所述摄像台在水平方向上进行旋转，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以完成扫描，或控制所述第一转轴，使所述摄像台在垂直方向上进行俯仰，以及控制所述第二转轴，使所述深度摄像头相对于所述摄像台在水平方向上进行旋转，以完成扫描。本发明该空间深度扫描装置可以显著降低成本。
基本信息
专利标题 ：
空间深度扫描装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022336015.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214045737U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
王明远
申请人 ：
贝壳技术有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区南港工业区综合服务区办公楼C座一层112室05单元
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN202022336015.9
主分类号 ：
H04N1/04
IPC分类号 ：
H04N1/04 H04N1/00
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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