本实用新型提出一种脚控新型双轮平衡车，包括左踏板、右踏板及底板，左踏板和右踏板可转动的安装在底板上，左、右踏板与底板之间均连接有弹性装置，左、右踏板的外侧安装有车轮，车轮内安装有轮毂电机；还包括驱动系统，所述驱动系统包括电源、控制器、角度传感器和惯性传感器，角度传感器包括磁体和霍尔板，二者其中之一安装在左踏板上，另一个安装在右踏板上；控制器根据传感器传输的检测信号控制相应轮毂电机驱动车轮转动。该平衡车整体稳固，与传统的左右扭动式扭扭车相比没有中间轴比较细小脆弱的部分，避免了扭扭车中轴易损坏甚至脱落的问题，安全性提高。