本实用新型公开一种托架式无人艇收放装置，包括托架和位于母艇上的吊机，所述吊机设有吊绳，所述托架的左右两侧各设置有四个限位柱，所述托架的底部设有V型停船台，所述V型停船台的左右两侧固定在所述限位柱上，所述托架的顶部设有为起吊杆，所述起吊杆的下端与托架的左右两侧最外端的限位柱连接，所述起吊杆的顶端通过焊接固定在一起，所述起吊杆的顶端设有吊环，所述吊环与所述吊绳固定，所述起吊架通过吊绳连接到吊机上。本实用新型结构，实现了无人艇在高海况时的布放回收，进而扩大了无人艇的作业范围，提高了收放效率和可靠性，操作简单、便于维护、制造成本低，对母船结构的依赖性低，便于推广。