本实用新型公开了一种中医护理用上肢康复训练装置，包括上臂训练装置和下臂训练装置，所述上臂训练装置包括第二固定架和第一固定架，所述第二固定架和第一固定架之间焊接有限位杆，所述第二固定架和第一固定架之间转动连接有丝杠，所述限位杆上滑动连接有限位块，所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述限位块和丝杠螺母之间焊接有按摩架，所述按摩架的内表壁嵌设安装有滚珠。本实用新型中，通过按摩架的设计，在伺服电机的作用下，带动丝杠，使得丝杠螺母带动按摩架上下位移，并在滚珠的作用下，对患者的手臂进行有效的按摩，再长时间佩戴时，达到良好的活血化瘀和缓解肌肉疲劳的效果。