一种连杆传动的串联体摆动结构
授权
摘要
一种连杆传动的串联体摆动结构，包括固定架、结构单元、连杆组件和驱动系统；所述固定架与所述结构单元进行铰接，所述结构单元之间进行铰接串联；所述驱动系统连接于所述固定架和所述结构单元的所述支撑连接杆之间；所述固定架和所述支撑连接杆与相隔一个所述结构单元的所述支撑连接杆通过所述连杆组件进行连接；所述支撑连接杆隔一个所述结构单元，与下一个所述结构单元首端的所述支撑连接杆通过所述连杆组件相连。本实用新型动作灵活、经济性好、结构轻巧。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆传动的串联体摆动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022353873.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213828952U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
王吉川于雪松陈旭
申请人 ：
北京北特圣迪科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4094
代理机构 ：
北京市盛峰律师事务所
代理人 ：
于国强
优先权 ：
CN202022353873.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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