一种TFT-LCD半成品玻璃间隔纸抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种TFT‑LCD半成品玻璃间隔纸抓取装置，包括有机械手，将所述机械手安装在间隔纸包装箱旁边，所述机械手的下面安装有控制台底座，所述机械手通过转盘安装在所述控制台底座上，并在所述控制台底座上进行旋转，所述机械手由若干控制臂组成，相邻控制臂之间通过万向定位器连接，所述机械手上还设置有吸盘架，在所述吸盘架上设置有真空吸盘，由所述真空吸盘来抓取间隔纸包装箱内的间隔纸；通过机械手的灵活转动来控制真空吸盘对间隔纸进行抓取，能保证间隔纸不褶皱，能够回收利用，降低成本。
基本信息
专利标题 ：
一种TFT-LCD半成品玻璃间隔纸抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022355080.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213674189U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
刘文瑞李艳贾树强
申请人 ：
蚌埠中光电科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市龙子湖区石屋路199号
代理机构 ：
安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡建豪
优先权 ：
CN202022355080.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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