本实用新型提出了一种山地果园除草机，包括车体、位于车体底部的行走装置、位于车体前方的前置除草装置、以及在车体的一侧或两侧分别设有侧翼除草装置；侧翼除草装置包括安装于所述车体侧部的转动机构、连杆、侧翼除草机构、测距传感器以及避障控制模块；连杆的第一端安装于所述转动机构的旋转部，连杆的第二端连接侧翼除草机构；测距传感器安装于连杆的第二端；避障控制模块的输入端与测距传感器的输出端连接。通过前置除草装置割除树木行间的杂草，通过侧翼除草装置对每行树木中的株间杂草进行清除，根据连杆的第二端与前方树木的距离控制转动机构转动或静止，自动避障，避免伤及树木，能有效清除株间和树木周围杂草，提高了作业效果。