本实用新型公开了一种CNC传动连接轴加工用打磨装置，包括底座，所述底座的上方对称设有固定侧板，所述固定侧板的底端与所述底座的顶部固定连接，所述固定侧板的顶部固定连接设有顶板，所述顶板的顶部中心处设有第一驱动电机，所述固定侧板的一侧上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述固定侧板，且所述螺纹杆的下方设有传动杆，本实用新型其固定夹持的效果良好，可以避免传动连接轴松动的情况发生，从而提高了传动连接轴的打磨精度，同样也提高了传动连接轴的质量和品控，并且可以对打磨过程中会产生很多的废料及碎屑进行收集，从而减少了操作人员清理废料的时间成本和工作量。