本实用新型公开了一种暖通管道水垢清理装置，包括防水小车主体和二号防水电机，所述防水小车主体表面安装有车轮，防水小车主体表面固定安装有气撑杆，所述气撑杆一端固定安装有滚轮结构，所述防水小车主体前端固定安装有连接杆，所述二号防水电机中间活动嵌入安装有加长转轴，所述加长转轴一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆一端均活动安装有刷板，所述加长转轴表面开设有滑轨，所述加长转轴表面活动安装有滑环，所述滑环内表面固定安装有限位块，所述滑环表面固定嵌入安装有限位插销。本实用新型所述的一种暖通管道水垢清理装置，能够自由调节刷板的刷洗范围，及时冲洗刷修的管道和刷板残留的水垢，增加车轮与管道的摩檫力，提高小车动力。