本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型轻量型三轴可编自动化投放说明书机器人，包括机器底座旋转Y臂和柜体，所述柜体位于机器底座旋转Y臂的一侧，所述机器底座旋转Y臂的顶部转动安装有机器手臂移动Z轴的一端，机器手臂移动Z轴的另一端转动安装有机器手臂移动X轴，所述机器手臂移动X轴的端部设有光电感应器和吸盘控制架，光电感应器和吸盘控制架均通过连接线安装在机器底座旋转Y臂上，本实用新型采用内部可编程序控制器进行外部的联合匹配安装，同时结合最佳的机械臂及动作原理设计，采用外部方式增加的数据化模量处理，数据化可显示的调节，降低了工人放说明书的劳动强度，体现车间自动化水平和自主创新的能力。