本实用新型公开了一种标志盘投放总成及标志盘投放机器人，标志盘投放总成包括底板、储盘筒和伸缩件，底板水平设置，储盘筒竖向安装在底板上，且底板将储盘筒的下端封堵，储盘筒的上端敞口以用于往储盘筒内水平叠放标志盘，且储盘筒侧壁的下端设有一个开口，伸缩件水平设置在底板上，并位于储盘筒外背离开口的一侧，伸缩件的伸缩端贯穿储盘筒侧壁的下端并朝向开口，伸缩件伸长以将储盘筒内最下端的标志盘经开口顶出，或收缩以复位，其结构简单，且可通过伸缩件伸长来将储盘筒内最下端的标志盘经开口顶出，而在伸缩件收缩复位后，储盘筒内余下的标志盘均在重力作用下向下移动的搁在底板上。