一种瓶胚抓取投放机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人，包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱，第一悬挂环上挂有瓶胚，传送至机器人本体下面，第一探测器对瓶胚的位置进行检测，然后将信号发送至控制器，控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，进而使得第一夹取器往第二传送链的上方转动，第二夹取器位于第一传送链的上方，第二探测器对瓶胚的位置进行检测，控制器控制第二夹取器对瓶胚进行夹取，电机的输出轴带动固定杆转动，使得第二夹取器往第二传送链的上方转动，第一夹取器朝着第一传送链的方向转动，不良品的瓶胚掉入回收箱内，优良品的瓶胚放至第二悬挂环上，通过第二传送链将瓶胚传送至下一道加工工序。
基本信息
专利标题 ：
一种瓶胚抓取投放机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921251240.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210701205U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
万东方周敬良蒋谋华
申请人 ：
广东百岁山实业有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市博罗县横河镇横河村
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李婷玉
优先权 ：
CN201921251240.3
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/36 B07C5/02 B07C5/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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