本实用新型公开一种爬壁机器人投放装置，其改进之处在于：所述的投放装置包括固定组件，在固定组件上安装可以沿水平方向伸缩的平移驱动组件，在平移驱动组件上安装平移组件，在平移组件的外侧安装切线调整组件，此外还包括与平移组件的外侧相铰接的翻转组件。本实用新型所公开的投放装置，针对进出地下设备室的通道（人孔）狭小和爬壁机器人的辐射水平测量范围必须覆盖贮存罐罐体所有外表面的特点，无需人工近距离辅助即可将爬壁机器人由人孔安全送至贮存罐的侧壁，在爬壁机器人完成对贮存罐的辐射水平普查作业后还能携带其安全返回地面。该投放装置可以远程控制，降低了操作人员所受的辐射水平。