本实用新型公开了一种爬壁机器人投放装置，包括固定组件、平移组件、翻转组件和控制箱，固定组件包括底座和吊装支撑板，吊装支撑板顶部设置有吊装孔；平移组件包括伸缩支架、壳体和用于控制伸缩支架伸缩的驱动组件，驱动组件设置于壳体内部，伸缩支架一端与吊装支撑板固定连接，另一端与壳体固定连接，驱动组件与伸缩支架固定连接，壳体底部设置有滚轮；翻转组件包括第一推杆电机和渐变底板，渐变底板上设置有第一摄像头，第一推杆电机通过电机支座与壳体连接，第一推杆电机通过翻转铰链支座与渐变底板连接；驱动组件、第一推杆电机和第一摄像头均与控制箱电连接。该装置可有效解决爬壁机器人在翻转过程中出现的运行不稳定，翻转困难的问题。