一种单轨吊无人驾驶监控系统，主要用于煤矿辅助运输设备单轨吊在无人驾驶情况下的监测和远程控制，它由远程监控子系统、通信网络子系统、车载子系统组成；远程监控子系统由位于井下的控制台和位于地面调度室的控制台组成；每个控制台通过光缆接入煤矿环网，与煤矿无线通信系统处于同一局域网内，操作人员可以在控制台监视和控制单轨吊运行。本实用新型使单轨吊从司机控制、遥控控制变成了无人驾驶、远程控制，一方面杜绝了由于机车掉落造成的人身安全事故并降低了工人劳动强度，另一方面减少了单轨吊辅助运输系统参与工人数量，达到了减人的目的。