一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。所述智能抓取拆垛系统包括龙门机架、第一X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构、第二X轴平移机构、烟包抓取装置、3D视觉侦测系统和控制系统，所述第一X轴平移机构相对设置在龙门机架顶部两侧，第一X轴平移机构通过横梁连接，3D视觉侦测系统固定连接在横梁上方；所述Y轴平移机构沿横梁往复运动，Y轴平移机构顶部设置有第二X轴平移机构，第二X轴平移机构端部连接有Z轴垂直升降机构，Z轴垂直升降机构底部连接有烟包抓取装置。系统结构简单、操作方便，解放了人力，节约了人力成本，大大提高了货车麻袋烟包卸车的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种麻袋烟包的智能抓取拆垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022411035.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213415614U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
杨芳杨灏泉燕维贤李亚平王林宝杨政荣邓成江李焕陈玉鹏徐勤坤崔璇夏飞
申请人 ：
云南柔控科技有限公司;云南昆船烟草设备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦B栋2楼9226号
代理机构 ：
昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
葛玉军
优先权 ：
CN202022411035.8
主分类号 ：
B65G67/24
IPC分类号 ：
B65G67/24 B65G47/90 B65G61/00 B65G59/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/24
卸载陆上车辆
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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