本实用新型公开了一种柑橘剥皮装置，包括固定座，所述固定座顶部中心位置处设有固定板，固定板底部延伸至所述固定座内部与驱动机构的输出端连接，所述固定板两侧对应设有将柑橘固定在所述固定板上的限位机构，所述固定座顶部两侧对应设有竖板，竖板设有两个，两个所述竖板顶部之间设有丝杆，丝杆左端与左侧的所述竖板内壁转动连接，所述丝杆右端贯穿右侧的所述竖板与第二电机输出端连接，第二电机安装在右侧的所述竖板外壁，所述丝杆上设有滑块，本实用新型无需人工进行剥皮，能够实现对柑橘全方面的剥皮操作，剥皮效率高效，能够有效降低工作人员的劳动强度，有利于对柑橘的后续加工，给工作人员后续的工作带来便利。