卫惯组合定位设备和IGV车
授权
摘要
本申请涉及一种卫惯组合定位设备和IGV车。其中，卫惯组合定位设备，包括主机和天线单元；天线单元包括通信天线和多个卫星天线；主机包括通信板卡，通信板卡与通信天线相连，以接收并输出差分信号；惯性测量单元，惯性测量单元输出IMU数据；用于连接里程计的组合处理模块，组合处理模块分别连接通信板卡和惯性测量单元，以接收差分信号、IMU数据和里程计输出的里程计信息；连接组合处理模块的卫导板卡组，卫导板卡组分别与多个卫星天线相连，以接收卫星信号；卫导板卡组输出定位定向信息；组合处理模块接收定位定向信息，输出解算数据。本申请保证了恶劣环境下的设备适应性，提高了设备的定位定向精度。
基本信息
专利标题 ：
卫惯组合定位设备和IGV车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022423224.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213209075U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
袁纵谭雪松王少毅龙文强
申请人 ：
广州海格通信集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学城海云路88号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
樊倩
优先权 ：
CN202022423224.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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