本实用新型公开了一种基于ETC技术的停车场自动收费系统，包括固定安装柱以及安装在其上的RSU天线，在固定安装柱的下部还安装有一红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述工控机电性连接；过在现有的在现有停车场系统中安装测距仪器，并通过测距仪与工控机连接，通过将测距仪数据反馈至工控机中，工控机接收数据并处理控制字幕提示板以及语音播报器进行播报提示驾驶员进入到感应区内，感应完成后开启道闸的栏杆的同时语音播报以及字幕提示缴费成功，使得感应可视化，提高了驾驶员的体验感，提高了通行效率。